新闻资讯

新闻中心

当前位置: 首页 > 新闻中心 > 捷普森动态

什么是工业机器人,工业机器人的分类与特点

2022-07-13 11:18:56

工业机器人是指由机械手体化生产设备,由机械手(机械体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置组成,可自动控制和重新编程,并可在三维空间内完成各种操作。特别适用于多品种、多批次的柔性制造系统。

首先,工业机器人根据手臂的运动形式分为四种类型:

1.矩形臂可沿三个直角坐标移动;

2.可提升圆柱坐标臂,旋转伸展;

3.球坐标臂可旋转、俯仰、伸缩;

4.铰接臂有多个旋转接头。


工业机器人


第二,根据执行机构运动的控制功能,工业机器人可分为点式和连续履带式。

1.点式只控制执行机构从一点到另一点的准确定位,适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸作业;

2.连续轨道可控执行机构适用于连续焊接和喷漆作业。

3.工业机器人可分为编程输入型和教学输入型:

(1)编程输入类型是通过RS232串口或以太网将已编程的操作程序文件传输到机器人控制柜。

(2)教学输入有两种教学方法:操作员使用手动控制器(教学控制箱)将指令信号传输到驱动系统,使执行机构按照所需的动作顺序和轨迹执行一次;操作人员直接引导执行机构按要求的动作顺序和轨迹再次执行。在教学过程中,工作程序的信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检测到相应的信息,并将指令信号传输给驱动器,使执行器能够再现所教授的各种动作。


本文网址:/news/511.html
上一篇:码垛机器人发展如何?2022-07-13
下一篇:没有了

近期浏览:

相关产品

相关新闻

COPYRIGHT © 昆山捷普森自动化设备有限公司 备案号:苏ICP备2022028092号-1 主要从事于冲压机械手,码垛机械手,桁架机械手, 欢迎来电咨询!

技术支持:

祥云平台

关于捷普森+

案例中心+